Provo a risponderti io, anche se non sono sicuro al 100% delle risposte.
Allora, per il compagno animale devi guardare solo quello che dice il manuale, che ti da la progressione del BAB, dei riflessi ecc ecc.
Se poi vuoi farti un animale diverso da quelli che solo elencati li devi andare a vedere il bestiario.
Per quanto riguarda le abilità(percezione, furtività, sopravvivenza.) credo che siano abilità di classe degli animali, come c'è scritto sul manuale, però non so se il lupo che prendi parte da quei livelli, anche perchè se non vado errato il livello di un mostro è pari al suo grado sfida(o almeno così è quando uno vuole farsi un pg mostro) però non so quanti gradi si possono aggiungere ad ogni livello dell'animale.