Se vogliamo fare una differenza tra le conoscenze storiche e quelle bardiche direi che è questa.
La conoscenza storica è quella scritta, registrata negli annali, o insegnata e imparata dalle classi colte (maghi,chierici,bardi ecc..)
La conoscenza bardica è invece quella delle leggende, ballate, filastrocche. Oppure del "sentito dire", in modo simile alle conoscenze locali.
Quale usare delle due? Direi che dipende anche molto da dove si trovano i PG e di cosa vogliono sapere.
Se si trovano in uno stato "moderno", allora è facile che le cose siano registrate in annali, e il PG le abbia studiate.
Se si trovano in uno stato barbarico, dove magari a malapena conoscono la scrittura, è chiaro che è molto più facile che le informazioni derivino da quelle bardiche.
Questo sta allo stile del DM. Io personalmente sono uno che non si prepara tante cose scritte, anche se l'idea della filastrocca, ballata o storiella è molto interessante. Purtroppo il bardo che masterizzo non ha conoscenze bardiche.