Dipende essenzialmente dal gioco.
In alcuni casi, l'uso di una griglia di battaglia è indispensabile, in altri assolutamente no.
In 5e, nello specifico, puoi farne a meno se lo vuoi, perché il gioco supporta adeguatamente anche il cosiddetto TotM (Theatre of the Mind o Teatro della Mente), che in parole spicciole è essenzialmente lo stile di gioco senza miniature/segnalini e via dicendo.
Poi, ovviamente, contano anche i gusti e le disponibilità materiali di chi gioca. Io, per esempio, in giochi à la D'n'D preferisco in genere usare segnalini & C. mentre con altri giochi non mi sognerei mai di farlo.