Programma gratuito e ottimo per il disegno è Krita:
https://krita.org/
Se si ha bisogno di funzioni più avanzate dal punto di vista dell'elaborazione, tipo photoshop per intenderci, c'è GIMP che è molto completo:
https://www.gimp.org/
Aggiungendo a quest'ultimo questo pacchetto hai anche molti strumenti in più adatti al disegno:
https://code.google.com/archive/p/gps-gimp-paint-studio/
Come tavoletta grafica anch'io consiglio Wacom, non sono molto aggiornato sui modelli, anch'io ero rimasto alle bamboo XD