sì, si può preparare questo genere di azione.
il manuale dice che "se l'azione preparata fa parte delle attività di un altro personaggio, allora si interrompe quel personaggio. nell'ipotesi che questi possa proseguire, egli, al termine dell'azione preparata, tornerà a fare ciò che stava facendo prima di essere interrotto".
si potrebbe interpretare molto letteralmente come "mi stava caricando. continua a caricarmi. non può raggiungermi più in linea retta, quindi non sono un bersaglio valido, quindi la carica è sfumata.", ma mi pare un po' una forzatura.
quindi io interpreterei come "mi stava raggiungendo per attaccarmi. prova a completare l'azione nel modo migliore possibile"
(cioè, se gli è possibile usa il resto del movimento e poi attacca, altrimenti mi raggiunge e basta)
altra opzione: sto cercando di spostarmi all'ultimo in modo da fargli sprecare la carica.
in quel caso richiederei una prova contrapposta per vedere se ci si sposta in tempo (des contro des, o acrobazia contro cavalcare, vedete voi)