Sì, se lo addestri per lo scopo di essere cavalcato in combattimento(sei settimane, prova di Addestrare Animali con CD 20) impara i comandi "attack, come, defend, down, guard, and heel" che comprende appunto il comando attacca che ti permette di far usare il morso al cane da galoppo (e quindi poi se colpisce parte in automatico la prova di sbilanciare). In più essendo druido hai diritto ad insegnarli automaticamente (senza spenderci tempo o fare una prova) un comando extra, che potrebbe essere stay, track o work per esempio.
Nota che essendo il tuo compagno animale gli puo dare dei comandi come azione gratuita e che hai un +4 di circostanza alle prove di Addestare Animali nei suoi confronti.